2025年上海市青少年机器人知识与实践比赛规则
总则
比赛精神
1、最重要的不是输赢，而是学到了多少！重点在于参与活动的过程，而非最终的结果。学习和收获的过程，对所有人来说都最为重要。
2、任何技术和比赛相关的发展成果都提倡在比赛结束后与其他参与者分享，这将进一步促进机器人比赛的教育意义。
责任和义务
各队有责任查阅最新版本的规则，明确参赛要求。
2、参赛队伍需要按时参与重要活动，保障比赛秩序。这些活动包括但不限于：报名、提交资料、调试、参与比赛和答辩等。
3、队员应该要有能力自行调试和维修机器人。指导教师和家长等不允许在比赛期间参与建造、修理或编程参赛机器人。
4、参赛者在赛场时应留意其他参赛者及其机器人，防止损坏机器人，影响比赛。除非接受邀请，否则不得进入其他队的调试区域。
5、由于机器人比赛赛场环境的不确定因素比较多，例如场地道具尺寸可能存在±3％的误差、场地图纸表面可能有纹路或不平整、环境光照条件变化、磁场干扰等，参赛选手在设计机器人时应考虑各种应对措施，在规定调试时间内调整好机器人以适应比赛场地。
公平公正
1、诚信是每位参赛者（学生、教师、家长等）从准备参与活动开始，就必须秉承的基本准则。一切与诚信原则不符的行为都将被取消比赛资格。所有参赛队都应以公平参赛为目标。机器人必须是由学生自己设计制作的，每一个队员应该能够清晰阐述自己负责的工作及相关的技术。
2、志愿者、裁判员和主办方将确保比赛的公平性，最重要的是享受比赛的乐趣、获得学习的机会。
一、规定项目：机器人与人工智能知识竞赛
任务描述
2025年8月1日至9月15日，学生登陆上海市学生体育艺术科技教育活动平台的专题网页即可参与，参与次数不限。在线完成答题，成绩需达到60分及以上即视为通过，通过知识竞赛的同学将自动获得参赛资格编号，报名时需填写该编号。
专题网页地址：
https://shsunshine-zp.shec.edu.cn/Science/jiqiren/
流程规则
在线答题不限参与次数。相关学习资料下载见页面提示。
二、自选项目
（一）机器人投篮
1、任务描述
机器人投篮比赛要求参赛选手设计制作一台投球机器人，机器人通过编写的程序控制在规定的比赛时间内从起始区出发，将携带的比赛用球利用机器人上自带投掷装置将球投进比赛场地指定篮筐内。
2、场地说明
比赛场地尺寸为180*100cm，材质为喷绘布。场地中有起始区、投篮区、标志线、篮筐摆放区组成。
起始区为30*30cm的正方形区域，比赛出发前机器人投影需完全在起始区黑框内。
投篮区为80*60cm的浅黄色区域，投篮区中画有线宽2cm的“田”字黑框。
标志线为线宽2cm的红线。
篮筐摆放区画有3条弧线，弧线上面设有编号1-9的蓝色圆圈作为篮筐的摆放位置。其中编号123、456与789分别为三组摆放位。
篮筐为内径15cm、高度20cm的空心圆柱体，每个圆柱体底部铺有厚1cm海绵。具体以比赛现场为准。
比赛用球为直径4cm的白色乒乓球，每个场地提供20个，比赛时球摆放在场地起始区边上的比赛用球存放区。选手可以选择将任意数量的球放置到机器人上。
3、器材要求
参赛机器人必须能够自主控制运行，不可以进行遥控控制。
机器人所使用电机、传感器的型号与数量没有限制。
机器人整体外形尺寸在比赛前与比赛过程中都不可超过 30*30*30cm(长宽高)。机器人的重量、制作材料等不作限制。
机器人必须自带独立电源，不得连接外部电源，电池电压不得高于12.6V。
4、流程规则
比赛前，裁判将在123、456与789三组摆放位中每组分别抽出1个比赛时投篮框的摆放位置。即1、2、3中抽出一个投篮位置，4、5、6中抽出一个投篮位置，7、8、9中抽出一个投篮位置。抽签公示后参赛队伍有一定的编程调试时间。
比赛开始时，参赛选手将机器人摆放到比赛起始区内，听从裁判指令启动机器人，机器人从起始区出发进入投篮区，完成投篮任务。
机器人比赛开始前机器人垂直投影必须完全在起始区内。机器人投篮时机器人垂直投影必须完全在投篮区内。
机器人可以多次往返起始区装填“篮球”，机器人返回时有部分包括垂直投影在起始区即视为返回起始区，机器人只能在返回起始区的前提下进行装填比赛用球。机器人返回起始区进行装填球过程中，参赛选手可以触碰球、放置球，但不能触碰机器人，不能切换程序或维修机器人。
每轮比赛时间为90秒，比赛一共进行2轮。比赛成绩取两轮成绩中最好的一轮成绩作为参赛队伍最终成绩。参赛队伍最终成绩得分越高，名次越好；若得分相同，则以最好成绩那轮比赛所用时间进行排序，时间越短，名次越好。
参赛的机器人出现下列情况，将停止计时,比赛结束，并记录所用时间。
比赛计时到达90秒。
机器人完成投篮任务。
比赛过程中机器人整体脱离比赛场地，或机器人垂直投影接触红色标志线。
比赛过程中参赛选手触碰机器人。
参赛选手主动提前结束比赛。
5、计分规则
比赛结束后，按照篮筐中的进球数进行计分，从篮筐中弹出去的球不计分。当一个篮筐中进球超3个时按3个球计分，即每个篮筐最多计3个球的分数。
投进123篮筐中球，5分/个，最多计15分；
投进456篮筐中球，10分/个，最多计30分；
投进789篮筐中球，15分/个，最多计45分。
（二）智能除草
任务描述
牧草是发展畜禽生产，特别是草食家畜生产的基础，每年可收割多次。为便于长期存储与运输，牧草收割后需要进行自然干燥或人工干燥处理。本次智能除草项目要求参赛选手设计一款机器人，经过沼泽地，在模拟的草场场地中收割牧草，将收割好的牧草推出草地进行自然干燥或运送至草垛区进行集中人工干燥处理。
尺寸为300*150cm的喷绘布或地贴，场地由出发区、沼泽地、草场区、草垛区组成，场地上所有线宽均为2厘米宽黑线，黑线不属于任何区域。
机器人的出发区同时为机器人尺寸检测区域，长宽大小为25*25cm，只有投影面积完全落在该区域之内的机器人才可参加比赛。
沼泽地
竞赛场地上的九宫格为沼泽地，沼泽地总长为79厘米的正方形，与沼泽地相连的是河道,长79cm,宽18cm。机器人出发后必须进入沼泽地，沼泽地有禁行区域和踩点任务，按照现场抽签顺序依次完成。禁行区域指机器人接触地面的任意部位，进入被禁行的格子区域将被相应扣分，踩点任务完成标准是指机器人的所有接触地面的部分完全在踩点格子内静止2秒（场地上
表示禁行区域，
表示踩点任务）。机器人在进入草场区前必须经过沼泽地和河道。通过河道指在通过河道的整个过程中机器人接触地面的任意部位始终接触到河道。
边长为 100cm的正方形，外圈黑线宽度 2cm，草场区内设置16个牧草点（虚线圈表示），比赛时随机摆放牧草道具。牧草道具为一次性纸杯（杯口直径约7.5cm，杯底直径约 5.3cm，高度约 8.6cm），杯口向下放置。小学组牧草道具为 6 个，初中组为 8 个。
草垛区为28*16cm的长方形的平面区域，草垛区外圈为2cm的黑线框。
实际比赛场地以现场公布为准。
参赛机器人必须能够自主控制运行，不可以进行遥控控制。每个机器人只允许安装一个控制器，使用电机数量不超过 4 个，传感器数量不超过 4 个。（一块整合的光电循迹卡视为一个传感器）
机器人整体外形尺寸在比赛前与比赛过程中都不可超过 25*25*30cm(长宽高)。机器人的重量、制作材料、产品型号、传感器种类等不作限制。每队仅可携带一台机器人。
机器人在离开出发区后 ，必须先进入沼泽地，越过河道再进入草场区；
机器人进入草场区后，在除草的过程中，机器人不允许走出草场区黑框(俯视机器人任意部分或全部在黑框里面，机器人将牧草送至草垛区时除外)。
比赛开始时，参赛选手摆放好机器人，然后启动机器人，机器人从出发区启动出发，先后经过沼泽地和河道至草场区内，然后进行除草任务，将“牧草”完全推出草场区黑框外(俯视杂草与除草区黑框没有任何接触，完全在黑框外面)或送至草垛区，在规定时间内，完成任务越多，得分越高。
每轮比赛时间为 120 秒。比赛一共进行 2 轮，取两轮成绩相加作为参赛队伍的总成绩。得分越高，名次越好。若得分相同，则以除草的数量进行排序，数量越多，名次越好。如果还是并列，则看时间，时间越短，名次越好。
机器人需与“牧草”接触，以风力等非接触方式将牧草吹出草场区外的，不算作除草成功。
以下情况均视为任务失败：机器人在比赛过程中，原地不动超过 10 秒;在进行除草任务时，整体机身的垂直投影完全越过外框黑线。
任务失败时，比赛中断前机器人完成的任务有效，时间按最大 120 秒计算。
比赛结束后记录该参赛队伍除草总数与完成任务所需的总时间。
机器人从出发区出发成功通过沼泽地踩点位，经过河道到达草场区黑框处，，每个踩点位得10分，通过河道得 10 分，经过禁行区每个扣10分（不重复扣分）;
机器人每成功将一棵牧草收割到草垛区内，得 20 分;小学组草垛区得分标准为杯子需完全在草垛区内或有部分杯口与草垛区外框黑线有接触；初中组草垛区得分标准为杯子在草垛区框内。
在没有触碰禁行区并且完成踩点、过河道和全部牧草收割成功的前提下，每节省 1 秒，分数对应增加 0.2 分。
时间得分计算公式: 时间分=(120-完成所有任务所花费的时间（秒）)*0.2
机器人得分计算公式: 最终得分=循迹任务分+成功收割的牧草得分+时间分
计分表：
禁行区 （-10分/个） |
踩点及过河道 （10分/个） |
牧草收割至圈外 （10分/个） |
牧草收割至草垛区 （20分/个） |
时间分 |
总分 |
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任务完成时间 |
任务超时/中断/失败 |
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（三）农业巡检机器人
1、任务描述
农业机器人是现代农业技术的一个重要分支，它通过高科技手段提升农业生产的效率和质量。在农业的多个环节，比如播种、灌溉、施肥、除草、收割、巡检等，机器人的应用已经变得越来越广泛。农业巡检比赛要求参赛选手设计制作一台能在模拟果园中进行智能巡检的机器人，比赛时要求机器人通过程序控制自动在模拟果园中按照规定路线行驶，通过判断场地四周墙壁及地面转弯标识，正确行驶至出口。
2、场地说明
比赛场地尺寸为125*225cm，场地周围有10cm高的边框，场地内铺设有场地道具图纸，图纸材质为喷绘布或PP哑光覆膜图纸。
机器人出发区为场地中红色区域，尺寸为25*25cm，机器人启动时垂直投影需完全位于出发区内。
结束区：场地中3个蓝色区域为结束区，尺寸为25*25cm，以红色小旗为标志。
道路区为场地中浅灰色区域，道路宽度为25cm,道路四周有高10cm的墙壁阻挡。机器人沿道路区并根据转弯标识的指示前进。
转弯标识：场地中ABCDEFG位置摆放转弯标识，转弯标识共有四种，分别为直行、左转、右转。转弯标识为25*25cm“田”字形方块，在“田”字图形的四个框中涂有绿色色块，通过机器人行进方向路口2个方框位置内的绿块来标识机器人路口的行走方向。转弯标识的通行法则见图示。
机器人行进路线由赛前抽签决定（即比赛当天调试结束封机后公布场地中ABCDEFG位置的转弯标识和结束区），每一轮比赛中，同一参赛组别的参赛队伍比赛路线都一致。
3、器材要求
机器人控制及传感器
参赛机器人必须能够自主控制运行，不可以进行遥控控制。
机器人尺寸
机器人尺寸不得大于25×25×25cm（长×宽×高）。
电源
参赛机器人必须自带独立电池盒，不得连接外部电源，电池电压不得高于12.6V。
4、流程规则
比赛开始时，参赛选手将机器人摆放到比赛场地出发区，听从裁判指令启动机器人，机器人从出发区出发按比赛规定路线行进至比赛结束区停止运动。
机器人比赛开始前机器人垂直投影必须完全在出发区内。机器人到达结束区后机器人垂直投影完全进入或有部分接触结束区并停止运动即完成比赛。
每轮比赛时间为90秒，比赛一共进行2轮。取两轮成绩相加作为参赛队伍的总成绩。得分越高，名次越好。若得分相同，则以所用时间进行排序，时间越短，名次越好。
参赛的机器人出现下列情况，将停止计时,比赛结束，并记录所用时间。
比赛计时到达90秒。
2）机器人完成比赛任务。
比赛过程中机器人原地不动超5秒，或机器人驶出比赛场地。
4）比赛过程中参赛选手触碰机器人。
5）参赛选手主动提前结束比赛。
5、计分规则
比赛结束后记录参赛队伍的比赛任务得分与比赛用时。
1）机器人驶离出发区，得10分。机器人垂直投影需完全驶离出发区。
2）机器人每成功走到一个转弯标识模块，得10分。重复经过同一个转弯标识不重复计分。
3）机器人到达结束区并停止运动，得10分。机器人垂直投影完全或部分接触结束区模块。
（四）太空家园
1比赛主题
在浩瀚无垠的宇宙中，太空家园的建设一直是人类探索的前沿领域。随着科技的不断进步，中国空间站作为人类在太空中的重要科研基地，承载着无数科学家和航天爱好者的梦想。在这个项目中，同学们将扮演未来的太空工程师，设计和制造能够在中国空间站上执行各种任务的机器人。这些机器人不仅要能够在微重力环境下灵活移动，还要能够完成诸如物资运输、基地建设、设备维修等复杂任务，将空间站建设成为我们的太空家园。
2比赛场地与环境
2.1场地
比赛场地图尺寸为216X120cm（图1），材质为PU布或喷绘布，蓝色引导线宽度约为2cm。下方为机器人基地（30X30cm）。
图1比赛场地示意图
2.2赛场环境
机器人比赛固定配有边框。场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如：场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化，模型固定方式有变化等等。参赛队不得现场改变赛场因素，尤其是场地和任务道具的固定方式，应该在设计机器人时考虑各种应对措施。
3机器人任务及得分
以下任务只是对某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。
3.1 新建家园
3.1.1场地某个任务区固定一待建房屋，如图2。
3.1.2得分标准：房屋直立（126度梁与30梁接触），得50分，如图3。
图2 初始状态
126度梁与30梁接触
图3完成状态
3.2 萌宠驯化
3.2.1场地某个任务区固定一处萌宠驯化所，萌宠在驯化所平板中央（两条腿在平板上，且与平板对齐），门禁打开，如图4。
3.2.2得分标准：萌宠与驯化所底板接触，不与场地接触，门禁为合上状态（橙色梁与3倍销接触），得60分，如图5。
萌宠
门禁
腿与下方平板对齐
图4初始状态
橙色梁与3倍销接触
图5完成状态
3.3 太空火种
3.3.1场地某个任务区固定一个火种采集器，采集器处于闭合状态，如图6。
3.3.2得分标准：正视时，火种（钢珠顶点）高于模型其他结构，得50分，如图7。
钢珠
图6 初始状态
钢珠顶点高于其它结构
图7 完成状态
3.4植物培育
3.4.1场地某个任务区固定一处植物种植研究所，植物在最左侧，如图8。
3.4.2得分标准：植物及其底座在30单孔梁左边缘的右侧，得40分，如图9。
植物
图8初始状态
植物在30单孔梁边缘的右侧
图9完成状态
3.5 星际交流
3.5.1场地某个任务区固定一编码器，蓝色面水平朝上如图10。
3.5.2得分标准：字符所在白色面朝上（两处磁铁吸合），得40分，如图11。
图10 初始状态
磁铁吸合
图11 完成状态
3.6 瓷器研制
3.6.1场地某个任务区固定一陶瓷制作机，转柄水平，如图12。
3.6.2得分标准：标志的垂直投影与下方90度梁的有部分重合，得60分，如图13。
指示标志
图12 初始状态
标志的垂直投影与下方90度梁的有部分重合
图13 完成状态
3.7陨石成器
3.7.1场地某个任务区固定一研究所，拨杆位于最左侧，指示标志在下方，如图14。
3.7.2得分标准：正视时，指示标志与2倍销有部分重合，得60分，如图15。
指示标志
拨杆
图
14初始状态
图15 完成状态
3.8 神秘任务
3.8.1在比赛中会有多个神秘任务，其任务模型和得分标准会在比赛开始调试时公布。
3.9模型位置说明
所有已知任务及神秘任务模型位置及方向赛前公布。
4机器人
4.1机器人尺寸：每次在基地启动前机器人尺寸不得大于30cm*30cm*30cm（长*宽*高）；机器人离开基地后，其结构可以自行伸展。
4.2控制器：单轮比赛中，不允许更换控制器。每台机器人只允许使用一个控制器。
4.3执行器：每场比赛每台机器人使用电机数不超过4个（不允许使用舵机）。
4.4传感器：每台机器人禁止使用集成类传感器，如循迹卡、灰度卡等，其他传感器种类、数量不限。
4.5结构：机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用3D打印件，不得使用橡皮筋、扎带、螺钉、胶水、胶带等辅助连接材料。
4.6电源：每台机器人必须由自带的单一电池盒供电，不得连接外部电源，电池电压不得高于9V，不得使用升压、降压、稳压等电路。
4.7每支队伍只能使用一台机器人，禁止多支队伍共用机器人。
5比赛
5.1 参赛队
5.1.1 每支参赛队应由1-2名学生和1名指导教师组成。
5.1.2 参赛队员应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题，自尊、自重，友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。
5.2 赛制
5.2.1比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行。
5.2.2比赛分为两轮，第一轮为基础挑战，第二轮为神秘任务大挑战。组委会保证每支参赛队有相同的上场次数，每次均记分。
5.2.2.1基础挑战中比赛场地上规定了机器人要完成的任务（在3.1～3.7的任务中选定）。小学、初中、高中三个组别要完成的任务数可能不同。
5.2.2.2神秘任务大挑战中，使用的比赛场地地图和基础任务一致，神秘任务的模型、得分、位置、方向等都会在调试之前公布。神秘任务可能包括（但不限于）路径规划、物品投送或回收、随机道具任务等等。神秘任务大挑战的总得分不低于基础任务挑战。
5.2.3 所有场次的比赛结束后，每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩，按总成绩对参赛队排名。
5.2.4 竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制。
5.3 比赛过程
5.3.1 搭建机器人与编程
5.3.1.1编程与调试只能在规定区域进行。
5.3.1.2 参赛队员检录后方能进入准备区。裁判员对参赛队携带的器材进行检查，所用器材必须符合组委会相关规定与要求。参赛队员可以携带已搭建的机器人进入准备区。
5.3.1.3 参赛队员在比赛过程中不得上网和下载任何资料，不得使用相机等设备拍摄比赛场地，不得以任何方式与教练员或家长联系。
5.3.1.4 整场比赛参赛队员有一定的调试时间。结束后，各参赛队按裁判要求将机器人封存在指定位置 ，比赛结束前不得修改、下载程序。
5.3.2 赛前准备
5.3.2.1 准备上场时，队员领取自己的机器人，在引导员带领下进入比赛区。在规定时间内未到场的参赛队将被为弃权。
5.3.2.2 上场的学生队员，站立在基地附近，不得进入场地。
5.3.2.3 队员将自己的机器人放入基地。机器人的任何部分（含任务模型）垂直投影不能超出基地。
5.3.2.4 到场的参赛队员应在一分钟内做好启动前的准备工作，准备期间机器人不得离开基地，不能修改、下载程序。完成准备工作后，队员应向裁判员示意。
5.3.3 启动
5.3.3.1 启动——机器人自主运行发生位移。
5.3.3.2 裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“3，2，1，开始”的倒计时启动口令。听到“开始”命令后，队员可以启动机器人。
5.3.3.3 在“开始”命令前机器人若启动将被视为“误启动”并受到警告或处罚。
5.3.3.4 机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。
5.3.3.5 启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零部件，由裁判员随时清出场地，该物品不得再回到场上。为了得分的需要而分离部件是犯规行为，该任务得分无效。
5.3.3.6 比赛开始后任务模型若离开场地（机器人自主返回基地所携带的模型除外），则该物品不得再回到场上。
5.3.4 重试
5.3.4.1机器人出现以下状况视为重试：
（1）参赛队员接触基地外的机器人；
（2）机器人完全冲出场地。
5.3.4.2 重试时，场地状态保持不变，队员需将机器人搬回基地。
5.3.4.3 重试前机器人已完成的任务有效。但机器人重试返回基地时携带的模型失效并由裁判代为保管至本轮比赛结束。
5.3.4.4 每场比赛重试的次数不限。重试期间计时不停止，也不重新开始计时。
5.3.5自主返回基地
5.3.5.1 机器人可以多次自主往返基地，不算重试。
5.3.5.2 机器人自主返回基地的标准：机器人的任一结构的垂直投影在基地范围内。
5.3.5.3 机器人自主返回基地后，参赛队员可以接触机器人并对机器人的结构进行更改或维修。
5.3.6 比赛结束
5.3.6.1 每场比赛时间为150秒钟。
5.3.6.2 参赛队在完成一些任务后，如不准备继续比赛，应向裁判员举手示意，裁判员据此停止计时，结束比赛；否则，等待裁判员宣布比赛结束。
5.3.6.3 裁判员宣布比赛结束后，参赛队员应立即关断机器人的电源，不得与场上的机器人或任何物品接触，若队员或机器人造成模型状态变化则对应任务不得分。
5.3.6.4裁判员有义务将记分结果告知参赛队员。参赛队员有权利纠正裁判员记分操作中可能的错误。如无异议应签字确认自己的得分，如有争议应提请裁判长仲裁。
5.3.6.5 参赛队员将场地恢复到启动前状态，并立即将自己的机器人搬回准备区。
6 记分
6.1 每场比赛结束后，根据场地上完成任务情况来判定分数。如果已经完成的任务被机器人或参赛队员在比赛结束前意外破坏了，该任务不得分。完成任务的记分标准见第3节。
6.2 完成任务的次序不影响单项任务的得分。
6.3如果在比赛中没有重试，机器人动作流畅，一气呵成，加记流畅奖励40分；1次重试奖励30分；2次重试奖励20分；3次重试奖励10分；4次及以上重试奖励0分。
7 犯规和取消比赛资格
7.1 比赛调试开始后，如15分钟后仍未到场，该队将被取消本轮比赛资格。
7.2 第1次误启动将受到裁判员的警告，机器人回到待命区再次启动，计时重新开始。第2次误启动将被取消本轮比赛成绩。
7.3 机器人以高速冲撞场地设施导致损坏将受到裁判员的警告，第2次损坏场地设施将被取消本轮比赛成绩。
7.4如果由参赛队员或机器人造成比赛模型损坏，警告一次。该任务得分无效。
7.5 比赛中，非当场比赛队员影响比赛，则对应队伍取消比赛资格，被干扰队伍重赛。
7.6比赛中，参赛队员接触比赛场上基地外的比赛模型，该模型失效，比赛立即停止，以当前状态计分。
7.7不听从裁判员的指示将被取消本轮比赛成绩。
7.8参赛队员在比赛过程中上网、下载任何资料、拍摄比赛场地等行为，将被取消本轮比赛成绩。
7.9 参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与教练员或家长联系，将被取消本轮比赛成绩。
8 排名
8.1 每个组别按总成绩排名。
如果出现局部并列的排名，按如下顺序决定先后：
(1) 神秘任务大挑战中得分高的在前；
(2) 所有场次用时总和少的队在前；
(3) 所有场次中重试次数少的队在前。
8.2 按照参赛队成绩排名确定获奖等级，分别设一等奖、二等奖、三等奖。
附件：
太空家园计分表（基础挑战） |
第___轮 |
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编号 |
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队名 |
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组别 |
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任务 |
描述 |
分值 |
得分 |
新建家园 |
房屋直立（126度梁与30梁接触） |
50 |
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萌宠驯化 |
生物与培养所底板接触，不与场地接触，门禁为合上状态（橙色梁与3倍销接触） |
60 |
|
太空火种 |
正视时，钢珠顶部高于其他部件 |
50 |
|
植物培育 |
植物及其底座在30单孔梁左边缘的右侧 |
40 |
|
星际交流 |
字符所在白色面朝上（两处磁铁吸合） |
40 |
|
瓷器研制 |
标志的垂直投影与下方90度梁的有部分重合 |
60 |
|
陨石成器 |
正视时，指示标志与2倍销有部分重合 |
60 |
|
流畅奖励 |
40-（重试次数）*10，且大等于0 |
|
|
总分 |
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单轮用时 |
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得分确认 |
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本人已确认以上比赛得分记录结果，真实有效，无任何异议。 |
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参赛队员： |
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裁判员： |
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问题及备注 |
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裁判长： |
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录入： |
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太空家园计分表（神秘任务大挑战） |
第___轮 |
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编号 |
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队名 |
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组别 |
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任务 |
描述 |
分值 |
得分 |
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流畅奖励 |
40-（重试次数）*10，且大等于0 |
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总分 |
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单轮用时 |
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得分确认 |
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本人已确认以上比赛得分记录结果，真实有效，无任何异议。 |
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参赛队员： |
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裁判员： |
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问题及备注 |
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裁判长： |
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录入： |
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（五）视觉竞速
随着人工智能时代的来临，视觉识别等新技术将深刻影响着人们的交通方式。本项目需要设计并制作一辆基于视觉识别的智能机器人，在现场公布的赛道上识别指令并高速行进。期待更多同学能锻炼和提升无人驾驶编程技巧、智能车平台系统搭建等综合能力,成为前沿领域的AI后备人才。
任务描述
器材要求
每支参赛队伍只能使用一个机器人。机器人器材不限，但是必须使用摄像头进行视觉识别。机器人尺寸需控制在30*25*25厘米以内。底盘驱动马达数量不超过4个，电池电压不超过12.6V。参加识别任务赛的机器人需要有明显的红色LED刹车灯。
参赛机器人是自主程序控制。不允许使用遥控器、手动控制或任何有线、无线等方式控制机器人或传送数据。
感知场地信息，只能使用视觉传感器，不允许使用超声波、激光以及灰度等传感器。控制器和视觉传感器的类型与数量没有限制。
机器人不得以任何方式损坏场地的任何部分。
任何的机器人套装或积木，不管是市场上销售的，还是用原材料搭建而成的，只要符合规则，其实质的设计和建构工作主要是由学生完成的，都允许其参赛。
机器人尺寸不超过龙门架大小，比赛过程中不可以伸展。
机器人的所有部件应牢固固定在机体上，在比赛过程中机器人上任何部分掉落，在比赛结束前不能拾取，对比赛产生的影响参赛者自己承担。
机器人将在比赛期间接受裁判检查以确保机器人符合比赛规则。如果在比赛期间修改机器人的结构，需要重新接受裁判检查。
参赛队不得使用其他团队的机器人，包括已经参赛、未参赛以及备用机器人。若有违反，立即取消比赛资格。
队员可能在比赛中接受结构和程序上的询问，以确定机器人的构建和编程是他们自己完成的。答辩过程可能被录像。
任何检录不通过的违规机器人在修改完毕前不得参赛。修改必须在规定时间内完成，不得延误正常比赛。比赛期间不允许指导教师协助。
场地说明
比赛道路是环形闭合的。道路上有一条出发线，出发线前方有出发信号灯。道路上有一处或多处横道线。
整个任务的视觉要素为5项：道路、横道线、出发线、出发信号灯和行车标识。
每一场比赛的道路图形都不同，在比赛现场公布。不会事先提供给各参赛队伍。
道路宽30厘米，外侧各有2厘米宽的边线，总体宽34厘米。道路为灰色（全黑和全白的中间值），边线为白色，边线外的背景底色为任意色。在本规则插图中，白色边线都简化未画，实际练习或比赛场地均包含有白色边线。道路由直线段和圆弧段组合而成，道路两侧可以有其他道路相邻紧贴。
圆弧段内外弧对应的圆心角相同。
圆弧段和直线段组合时，交点处圆弧切线和直线的角度为180度。
圆弧段和圆弧段组合时，交点处两圆弧切线的角度为180度。
道路外侧可能有0~100的数字标识，用于区分道路位置，便于计分。
横道线由7根长10厘米宽2厘米的白色线段组成，间距2厘米。横道线整体垂直于道路。横道线可能出现不止一次。
信号灯是正方形的平面发光板，边长是6厘米。信号灯安装在龙门架上，位于道路中央，中心离地35厘米。信号灯颜色和亮度比赛现场公布。
龙门架垂直跨越道路，内侧净高30厘米，净宽大于等于34厘米，两端落地在白色边线的外侧。除信号灯发光板外，龙门架所有部件均为亚光黑色，形状不限。
如果使用电子计时，相关装置安装在龙门架上。
白色出发线，长30厘米宽2厘米垂直于道路。前方30厘米为信号灯龙门架。出发线也可以被机器人识别用来记录圈数。
出发线和龙门架位于同一道路直线段上。
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行车标识图案
任务
要求
在此标识牌前方停车3秒
限速，速度减半，并亮起红色LED刹车灯
解除限速，熄灭刹车灯
赛场的环境条件与各队平时的学习训练场地不同，参赛队伍必须能调整自己的机器人适应赛场条件。实际制作的比赛场地可能存在±5％的误差。
赛场照明为室内普通照明，会避免阳光直射等极端情况出现。赛场可能受到特定光线的影响（例如，来自观众的闪光灯），队伍应该调整自己的机器人来应对这些干扰。
比赛任务和流程
比赛分为竞速任务和识别任务，参赛队可选择其中一项参与。
比赛任务：出发信号灯熄灭，机器人从起点出发，沿跑道行驶指定圈数后停下。比赛过程中机器人必须使用视觉传感器，并且只能使用视觉传感器完成任务。
比赛起点：机器人在跑道上，面向信号灯，整体垂直投影在出发线后。
机器人出发：机器人必须静止在起点位置，当信号灯熄灭后，机器人方可出发。
比赛任务：出发信号灯熄灭，机器人从起点出发，沿跑道行驶1圈后停下。比赛过程中机器人必须使用视觉传感器，并且只能使用视觉传感器完成任务。
比赛起点：机器人在跑道上，面向信号灯，整体垂直投影在出发线后。
比赛结束点：第2次经过出发线后，再向前50厘米停下，即经过龙门架后停下。
机器人出发：机器人必须静止在起点位置，当信号灯熄灭后，机器人方可出发。
人行横道线停留：当遇到横道线，还未触及横道线时停一秒，再通过横道线。停一秒的位置要求是，机器人垂直投影离横道线最近处小于20厘米，并且不能落在横道线上。未按照要求完成停留任务，加30秒。
行车标识识别：当遇到行车标识，需根据行车标识的任务要求做出相应行为。未按照要求完成停留任务，加30秒。
比赛时间：每轮机器人完成任务的比赛时间为120秒，从机器人出发开始计时。
成绩：成绩为完成单次比赛任务的多少和时间，包括比赛过程中的加时。
赛前有专门的调试时间。调试时，可以把机器人拿在手里，或者静止放置在场地上采集、标定各要素的颜色、亮度等信息，禁止机器人在道路上行驶。
只允许一名队员携带机器人上场比赛。
当机器人放置在出发线后并打开开关，队员举手示意裁判完成准备。然后，队员需退至规定区域处直至比赛结束。
队员完成准备后，裁判会在30秒内熄灭信号灯，并且开始计时。
比赛过程中，参赛队不可以以任何形式对机器人提供辅助信息。
每个参赛队有两轮比赛。
比赛过程中，若参赛队对机器人提供任何形式的辅助信息（如远程控制、信标提示等），比赛结束，并取消比赛资格。
信号灯未熄灭就抢跑出发，本轮比赛结束，未完成任何任务。
比赛计时过程中，机器人任何部分投影超出边线外侧，本轮比赛结束。记录出界位置。
比赛计时过程中，队员触碰机器人或者进入比赛场地，本轮比赛结束。记录出界位置。
比赛排名先按任务排序，再按时间排序。任务完成多的排名在前，任务完成情况相同时，时间少的排名在前。
完成任务后，未在终点停下的，加30秒。
比赛两轮取最高一轮成绩。
现场可能会通过抽签或者其他随机的方式，进行以下可能的规则调整，以考察学生的临场技术运用能力。具体要求将在比赛现场调试前公布。
成绩评定
评分将综合技术文档、代码、比赛任务完成情况、竞速用时等，根据各子项成绩排序进行加权排序。
除按比赛成绩设等第奖外，另设“技术创新奖”，由评委现场根据队伍的综合表现评选出。此奖项与比赛成绩无直接关联。
附：
视觉竞速项目技术说明文档
内容要点
*以下所列要点为文档必须包含的内容，参赛队可根据实际情况在以下要点之后增加需要说明的部分。
所在区 |
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参赛单位 |
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参赛队员 |
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指导教师 |
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项目分工（列出每一位队员的具体工作）
项目开展过程（列出项目学习及准备的时间节点及说明）
软硬件清单（列出相关硬件名称、型号、作用及软件名称、版本等信息）
结构设计（图文方式描述整体结构设计思路和制作方式）
算法逻辑（框图方式描述整体算法思路）
关键亮点（说明软硬件中关键功能的实现思路和方式）
备赛感悟（描述学习及备赛过程中非具体技术方面的感受和感想）